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一條機械臂就能精準“導航”手術

發布時間:2024-03-20 08:04 文字大?。? [ ] 瀏覽次數:

  無錫高新區太湖灣科創城國際生命科學創新園的一棟大樓里,“80后”教授張博正對著一臺設備專心致志做著數據研究,而他操控著的設備就是自主研發的創新型智能穿刺手術導航機器人——融合了臨床醫學、醫學影像、導航、人工智能、機器人技術、先進制造及醫學材料等多項前沿技術,能夠為腫瘤消融治療提供全流程解決方案。“從0到1”,只用一條機械臂就能實現醫療導航功能,這在國內甚至全球都屬于首創。

  張博高中畢業后留學日本早稻田大學,主攻軟組織穿刺輔助機器人系統圖像引導技術,擔任早稻田大學次世代機器人研究中心副教授。在這段時間里,他父親就醫困難的情況和國內醫療環境緊張的現狀激發了他的使命感,他選擇回國創業。“無錫是我岳父岳母的故鄉,所以天然有一股親切感”,無錫的女婿張博一眼看中了這座江南城市,作為自己的創業理想地。2020年11月,他創立的無錫艾米特智能醫療科技有限公司落戶無錫高新區。

  “我們是基于中國醫療行業的臨床實際需求,作出的創新研發。”張博說。肝癌是臨床上常見的惡性腫瘤之一,在我國腫瘤發病率排名第四,死亡率排名第二,根據世衛組織年度預測,到2030年將有超過100萬患者死于肝癌,這是一個重大全球性問題。在癌癥高發的背后,專家倡議“早發現、早治療”的理念,同時各類微創手術應運而生并逐步邁入數字手術新時代,這其中離不開醫療設備的創新發展。在臨床上,消融手術不用開腹,用消融針在超聲引導下穿刺進入肝臟,在病灶周邊用熱消融的方法燒死腫瘤,因創傷小、用時短、術后恢復快、疼痛少、能保留更多健康肝臟這些特點,讓消融手術成為首選,約有80%的肝癌可以采用消融手術解決。但傳統的消融手術給醫生設置了高門檻,醫生對于腫瘤消融手術存在著學習難度大、學習周期長、操作手法要求高等難題,因此消融手術的普及性并不高。

  用創新打破醫療界參差不齊的醫術壁壘,依托海外積累的技術研究成果,張博帶領團隊三年來堅持不懈攻關,經過千百次的試錯,研發出了智能軟組織穿刺介入手術導航機器人系統。艾米特是全球首家將穿刺機器人產品應用于超聲引導介入治療這一臨床方向的醫療企業。張博介紹,系統先導入CT的影像資料,再連接超聲影像,通過超聲的立體掃描,把肝臟內部的血管信息進行三維圖像化重建,精準定位病灶及與周圍血管、臟器組織的空間關系,手術中,全程實時動態追蹤顯示穿刺針尖到病灶的路徑、距離、角度等,做到全程監控定位。全程三維量化影像實時定位、跟蹤、引導及監控的特點,能夠讓醫生做起手術“快、準、穩”,輔助醫生提高手術精度,降低手術風險。

  更具獨創性的是,目前醫療機器人用的都是光學傳感器、磁性傳感器和機械臂結合的系統,而艾米特醫療機器人不用任何傳感器,只用一條機械臂就能實現整個導航功能。這主要依賴于張博擅長的人工智能圖像算法技術和機械控制技術。這樣一來,不僅設備的體積更小了,成本也降低了,操作更便捷了。

  “我們打造屬于中國人自己的手術機器人。”張博說,在中國,患者多,醫生工作強度大,有了這個機器人后,希望讓每一例手術都能達到三甲醫院的手術水平,讓更多對醫生要求極高的手術推廣到更多中小醫院,讓廣大基層患者得到更好的治療。

  憑借多項“敢首創”的技術,目前艾米特手術導航機器人系統已拿到安全性能檢測報告,順利進入醫院開始臨床試驗,預計年內將拿到醫療器械三類注冊證。經過三年多孜孜不倦的創新,企業已申請知識產權40項,榮獲多個國家級、省市級獎項。

來源:無錫日報

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